La relación del Camino Neocatecumenal con los Obispos diocesanos, según el deseo expreso de los iniciadores del Camino, debe ser siempre de colaboración y obediencia. Lejos de querer formar una Prelatura personal e independiente de las estructuras de la diócesis, Kiko y Carmen quisieron poner a disposición de los Obispos la dirección y guía del itinerario neocatecumenal en sus parroquias. No en vano son los Obispos diocesanos los responsables directos de la iniciación cristiana de sus fieles, por lo que el Neocatecumenado se presenta como una herramienta más para ello.
Uno de los mayores promotores y defensores del Camino Neocatecumenal en EEUU ha sido desde hace décadas Mons. Charles Chaput, uno de los Obispos más importantes en la nación americana en la defensa de la ortodoxia de la fe y la nueva evangelización. Actualmente es Arzobispo Emérito de Filadelfia, y anteriormente Arzobispo de Denver, donde había conocido el Camino a través del Seminario 'Redemptoris Mater' que pocos años antes había erigido su antecesor, Mons. Stafford, el que fuera Presidente del Pontificio Consejo de Laicos justo en el período de aprobación de los Estatutos. La experiencia como Arzobispo en Denver con el Camino y su Seminario fue tan positiva que una de las primeras decisiones que tomó cuando fue nombrado Arzobispo de Filadelfia fue la de erigir allí otro Seminario 'Redemptoris Mater'.
